黒神(4) (ヤングガンガンコミックス)作者: 林達永,朴晟佑出版社/メーカー: スクウェア・エニックス発売日: 2006/07/25メディア: コミック クリック: 3回この商品を含むブログ (41件) を見る

回転計算に用いるクォータニオン 実際使う時って 行列→クォータニオン→行列と変換するらしい。 （使ったことが無いのでなんとも言えない。）この操作が遅い。 回転行列をセットするだけで済むものが、 変換して計算して戻してというステップを踏まなきゃいけ…